D Scene Understanding Overview
3D Scene Understanding の全体像、BEV、occupancy、open-vocabulary 3D、point cloud model の関係を整理します。
BEV Perception
Bird's-Eye-View representation と autonomous driving perception での役割を整理します。
D Occupancy Prediction
3D Occupancy の定義、BEV / voxel 表現、planning との関係を整理します。
Open-Vocabulary 3D Perception
OpenScene など、text query で 3D scene を理解する open-vocabulary 3D perception を整理します。
Point Cloud Foundation Models
Point-BERT、Point-MAE、Point Transformer など point cloud representation learning の流れを整理します。