DUSt3R Family Overview
DUSt3R、MASt3R、MoGe など、image pair から直接 3D を出す geometry foundation model family の流れを整理します。
DUSt3R
Pair of images から共通座標系の dense 3D point map を直接予測する DUSt3R を整理します。
MASt3R
DUSt3R を dense matching と metric-aware geometry に拡張した MASt3R を整理します。
MoGe
Single image から 3D geometry を出す monocular geometry foundation model、MoGe を整理します。
DUSt3R / MASt3R in Pipelines
DUSt3R / MASt3R を SfM、NeRF、3DGS、localization と組み合わせる典型 pipeline を整理します。