Pose Estimation Overview
Pose Estimation の全体像、人間・物体・カメラ pose の違いを整理します。
Human Pose Estimation
2D / 3D human pose estimation、top-down / bottom-up、heatmap / regression を整理します。
Whole-Body Pose Estimation
Body、hand、face を統合して推定する whole-body pose estimation を整理します。
Hand and Face Pose Estimation
手と顔の pose / landmark estimation の特徴、難しさ、用途を整理します。
SMPL and Human Body Models
SMPL、MANO、FLAME など parametric human model と pose estimation / avatar reconstruction での役割を整理します。
D Object Pose Estimation
Rigid object の SE(3) pose を推定する 6D Object Pose Estimation を整理します。
Camera Pose Estimation and Relocalization
Camera pose、relative pose、absolute pose、visual relocalization を整理します。
FoundationPose
Model-free / model-based 6D object pose estimation と tracking を統合する FoundationPose を整理します。