VGGT Overview
VGGT (Visual Geometry Grounded Transformer) の位置づけ、入出力、従来 SfM / MVS との違いを整理します。
VGGT Architecture
VGGT の shared transformer backbone と multi-view tokenization の考え方を整理します。
VGGT Outputs
VGGT が出力する camera parameters、depth map、point map、3D point track の意味と関係を整理します。
VGGT vs Classical SfM and MVS
VGGT と従来 SfM / MVS の比較。多段 pipeline と feed-forward 推論の違いを整理します。
VGGT in 3D Reconstruction Pipelines
VGGT を NeRF、3D Gaussian Splatting、SLAM などと組み合わせる典型的な使い方を整理します。
VGGT Limitations and Open Issues
VGGT の失敗モード、metric scale、prior 依存、解釈性などの注意点を整理します。