World Models Overview
World Models の考え方、representation、dynamics、prediction、planning の関係を整理します。
Latent Dynamics Models
Observation を latent state に圧縮し、latent 空間で future を予測する model を整理します。
Dreamer
Dreamer / DreamerV2 / DreamerV3 の latent imagination による model-based reinforcement learning を整理します。
Genie
Internet video から action-free に interactive world model を学習する Genie を整理します。
Autonomous Driving World Models
自動運転における world model、GAIA-1、DriveDreamer、traffic simulation、occupancy prediction を整理します。
Video World Models
Video generation model と world model の接点、future prediction、controllable video を整理します。
World Models for Planning and Robotics
World model を planning、control、robotics に使う方法を整理します。